近日,第25届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在海口开赛。中国机器人及人工智能大赛是中国人工智能学会最早主办的竞赛之一,自1999年以来已成功举办25届,是国内首个在机器人及人工智能领域将关键技术研发与应用有机结合的比赛,也是目前国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的机器人竞赛之一(摘自中国新闻)。
由深圳大学土木与交通工程学院及人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)的六位研究生联合组成的两支参赛队,经过省赛和国家初赛的激烈角逐,闯入最后的总决赛。在“飞思杯”机器人任务挑战赛(无人协同系统)赛道,由我院于文率、朱家松老师指导的研究生张伟晔、徐林杰获全国一等奖(总成绩第六名),曹宏斌获全国二等奖(总成绩第十一名)!
比赛过程中,在第一轮设备受损、成绩欠佳的情况下,参赛队员们顶住压力,维修测试损坏无人机,解决无人机飞控定高误差大、飞控无法解锁等问题,并且针对比赛场地、人员走动影响等实际情况校准视觉传感器,优化算法方案,最终斩获佳绩!
本次比赛,参赛队员在指导教师和工程师的指导帮助下,充分发挥了闯与创的精神,大胆尝试,敢于创新,除采用大赛推荐的技术方案外,还结合前期积累,提出了自创方案,在比赛的紧张压力下,将其付诸实践,并取得了良好的性能结果,最终的比赛成绩也正面肯定了自创方案的可行性。这些都彰显了参赛队员的自信,以及精益求精、追求创新的科研精神。
通过这次比赛,几位同学展现了学院研究生的风采和实力,为学院和学校赢得了荣誉!同时也反映出我院在无人系统、人工智能等交叉学科领域的技术积累储备,能够良好支撑智慧交通、智能建造等新专业的建设发展。