近日，由深圳大学李清泉院士团队土木与交通工程学院于文率老师、建筑与城市规划学院翁多杰老师，联合华南师范大学刘思敏老师、中金岭南科技创新与数智化部刘晓明总经理、凡口矿阮喜清副矿长带队实施的受限未知空间自主探测感知飞行机器人实际场景应用测试在中金岭南凡口铅锌矿圆满完成。本次测试由光明实验室孵化团队英创翼智提供核心技术支持，标志着我国自主研制的特种机器人在复杂受限空间探测领域取得重要突破。

图 2 团队进行实际场景应用测试

图 3团队进行实际场景应用测试

本次实测在井下650米深处开展，重点覆盖三岔口巷道和高危采矿作业区两大典型场景。在完全无先验信息、无人工遥控的自主探索模式下，该飞行机器人成功实现了精细化三维建图与实时目标检测识别。特别是在高危采矿作业区，该区域因安全风险严禁人员进入，传统手段难以获取作业进度与状态信息，本次测试成果针对性解决了这一行业痛点，为矿山安全生产提供了全新的技术解决方案。

图 4高危采矿作业区

图 5 高危采矿作业区

测试过程中，凡口铅锌矿领导给予了大力支持和全程技术指导。测试结束后，双方团队深入开展了技术研讨交流，进一步细化了应用场景需求与技术优化要点，为后续产学研深度合作奠定了坚实基础。

图 6 双方团队进行技术研讨交流

此次实测成功验证了自主探测感知飞行机器人在极端受限空间环境下的可靠性与实用性，展现了跨学科协同创新的强大效能。团队将持续推进技术迭代与场景适配，加速推动科研成果向矿山智能化、无人化作业转化，为行业高质量发展注入科技动能。

一审 | 卢秋月

二审 | 于文率

三审 | 左英姿