讲座题目：野外机器人感知与规划关键技术进展
英文题目：Key technologies in Perception and Planning for Field Robots
报告人：哈尔滨工业大学（深圳） 陈浩耀 教授
讲座时间：2024年6月3日（星期一）16:00-18:00
讲座地点：深圳大学沧海校区致理楼L1-1007会议室
报告人简介：
陈浩耀教授本科毕业于中国科大，2009年获得中国科大-香港城大联合培养博士学位，2014年在瑞士苏黎世联邦理工大学ASL担任访问学者，长期从事空中和地面野外机器人研究，主持了国自然基金委联合基金重点/面上基金、广东省科技厅、深圳市科创委重点等省部级以上科技项目超过15项，在诸如TRO、IJRR、JFR、ICRA等机器人国际SCI 期刊或知名会议上发表论文90 余篇，获得了“智创杯”救援机器人全球挑战赛第一名、教育部高等院校优秀自然科学奖二等奖、广东省“特支计划”科技创新青年拔尖人才等荣誉，其研究注重理论与实践结合，为中冶、华为等知名企业解决了关键核心技术问题。担任第32届机器人顶会IROS组委会成员及工业论坛主席、第11届国际知名会议ICVS大会程序主席、国际会议IEEE-RCAR2016大会程序副主席、中国自动化学会第一届自适应动态规划与增强学习技术委员会委员、深圳自动化学会专家委员、深圳市南山无人机产业链党委专家委员等。
报告摘要：
自然或者人为灾害对人民生命财产造成了巨大的威胁和损害，具有救灾和处置功能的自主移动机器人是解决上述迫切救援需求、突破救援瓶颈、保障人民生命安全最有效的手段之一，其能替代人类进行高效安全的救援工作，在许多方面发挥巨大作用。稳定的环境感知、快速的路径规划和准确的运动控制算法，是实现救援机器人自主作业的三大关键技术。本报告将围绕这三大技术，介绍近年来NROS实验室研究团队关于地面移动机器人的研究进展，重点介绍野外复杂光照环境下基于激光和视觉的状态估计算法、基于主动策略的感知规划算法及其相关算法的产业化应用。
